Описание задачи

Необходимо создать прототип в железе гуманойдного робота высотой 1 м

Требования к прототипу:

• Моделирование в CAD.
• Управление на основе контроллера STM32.
• Контролер отслеживания положения в пространстве.
• Интерфейс манипулятора USB/Ethernet.
• Программное обеспечение на Windows.

Функции

• Удержание равновесия, реакция на наклон и смещения.
• Возможностью ходьбы с одновременным движением рук.

Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.