Описание задачи:
Необходимо создать прототип в железе симулятора артроскопических вмешательств.
Состав:
Манипулятор с тактильной обратной связью - 6 ти осевой манипулятор с обратной связью по трём линейным осям. За основу взять 3D systems The touch Программное обеспечение - одна сцена, имитирующая работу в коленном суставе
Требования к прототипу:
Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.
Необходимо создать прототип в железе симулятора артроскопических вмешательств.
Состав:
Манипулятор с тактильной обратной связью - 6 ти осевой манипулятор с обратной связью по трём линейным осям. За основу взять 3D systems The touch Программное обеспечение - одна сцена, имитирующая работу в коленном суставе
Требования к прототипу:
- Полностью функциональный 6-осевой манипулятор с имитатором рукоятки артроскопичекого инструмента.
- Тактильная обратная связь на основе BLDC моторов с датчиками положения.
- Управление на основе контроллера STM32.
- Интерфейс манипулятора USB/Ethernet.
- Тестовая сцена на компьютере, имитирующая операцию на коленном суставе, соединенная с манипулятором.
- Реалистичная тактильная обратная связь при касании костей/мениска/связок.
- Достаточная точность датчиков для плавной работы виртуального инструмента.
Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.