Описание задачи
Необходимо создать прототип в железе симулятора лапароскопических вмешательств.
Состав:
Требования к прототипу:
Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.
Необходимо создать прототип в железе симулятора лапароскопических вмешательств.
Состав:
- 3-х осевой манипулятор с обратной связью по трём осям, имитирующий лапароскопический порт доступа.
- Имитатор лапароскопического инструмента
- Программное обеспечение - одна сцена имитирующая работу в в брюшной полости на Unity
Требования к прототипу:
- Полностью функциональный 3-осевой манипулятор с имитатором троакара.
- Тактильная обратная связь по трем осям: две вращательные оси и одна поступательная (вдоль движения инструмента).
- Тактильная обратная связь на основе BLDC моторов с датчиками положения.
- Интерфейс манипулятора USB/Ethernet.
- Имитируемые усилия соответствуют реальным ощущениям при касании мягких тканей подобным инструментом.
- Имитатор лапароскопического инструмента.
- Возможность извлечения и установки в троакар (манипулятор) подобно реальной процедуре.
- Отслеживания положения браншей, вращения вокруг совей оси.
- Обратная тактильная связь на ручке для имитации усилия сжатия тканей.
- Беспроводное соединение с базовой станцией.
- Управление на основе контроллера STM32.
- Тестовая сцена на компьютере, имитирующая операцию в брюшной полости, соединенная с манипулятором.
- Реалистичная тактильная обратная связь при касании мягких тканей.
- Достаточная точность датчиков для плавной работы виртуального инструмента.
Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.