Описание задачи

Необходимо создать бесконтактный трекер, определяющий пространственное положение датчика относительно базовой станции.

Требования к прототипу:

• Датчик определяет свое пространственное положение относительно базовой станции на удалении до 1м.
• Принцип действия - отслеживание магнитных полей, создаваемых базовой станцией.
• Определение положения - 6-осевое (3 линейные координаты и 3 угла поворота).
• Точность определения положения на максимальном расстоянии 1 мм и 0,1 гр.
• Не требует калибровки.
• Управление на основе контроллера STM32.
• Интерфейс соединения USB/Ethernet.
• Тестовое ПО.

Дополнительно:
Возможно осуществление закупки комплектующих и использование производственных мощностей компании для изготовления деталей прототипа, после защиты проекта.